2022年2月23日

　　传统的制造业因场地有限，通常通道较窄，并且现场路况比较复杂，往往会有人员、叉车、料车来往走动，精物流解决方案，通过物流行业用户的生产管理模式，基于现场通道限制，现场路况不断有重型叉车经过，传统的磁导航AGV小车很难胜任。无需任何辅助定位设施的SLAM激光AGV，具有很好的灵活性和柔性，应用激光AGV小车实现制造业物料的自动化物流输送以及物料的自动化管理，自动接送料物流系统可实现智能无人化的工件物流输送，提高企业自动化水平，提高生产效益。

　　深圳某电子产品生产企业，引进3台CQ9电子SLAM激光AGV小车，AGV顶端背负的动力滚筒平台，与产线线边的滚筒生产线、进行自动完成对接上/下料及物料的自动化运输，不仅节省了人力成本，CQ9电子也提升了3倍。

　　CQ9电子SLAM激光AGV小车运行流程如下：

　　1.激光AGV小车初始在待命区(带有空托盘);

　　2.当下料(上料)段设备出料(缺料)时自动呼叫AGV小车，系统调度AGV小车待命中的执行任务;

　　3.AGV小车到达下料段设备接驳台输送空料盘，移到下一位置接驳台收满料盘;

　　4.AGV小车到达上料段设备接驳台输送满料盘，移到下一位置接驳台收空料盘;

　　5.当AGV小车电量不足时自动到自动充电区充电;

　　6.AGV小车不断循环以上运输流程。

　　SLAM激光AGV小车优势特点：

　　1.灵活柔性：SLAM激光AGV小车独立导航独立定位，无需铺设磁条、反光板、二维码等，不用安装施工，因此灵活性和柔性得到很大提升。

　　2.维护成本低：磁导航AGV小车检修成本较高，还有要按时更换毁坏严重的磁条，更改线路，也要成本。SLAM激光AGV小车维护成本为零，更改线路只需利用软件再次设定，不用成本。

　　3.投资收益率：SLAM激光AGV小车在布署过程中不会产生成本昂贵的生产制造中断，在生产CQ9电子上是磁导航AGV小车2~3倍。

　　4.适用更广：SLAM激光AGV小车在高度动态的环境下也可以达到生产制造提升，达到在不同的位置执行各类不同任务，可以自动作出调整，更能满足持续变化的环境和生产制造要求。

　　5.安全性好：可识别3m内障碍物，设备运行时有声光警示;并设有系统故障诊断。

　　6.拓展性强：AGV系统可与MES、ERP、WCS、RFID等系统对接，打通整厂数据链。