I-SO AGV小车在危险品行业的应用，可以有效改善工作条件和环境，提高了自 动化生产水平，有效地解放了劳动生产力，淘汰落后的生产工艺和装备，节约人力、物力、财力，创建了人机友好的生产环境，树立起良好的企业形象。 在为企业获得良好的经济效益的同时，也获得了良好的社会效益。（下面我们以民爆行业为例为大家介绍）

     民爆行业属高危行业，具有易燃易爆的特性，它在生产、储存、运输的过程中都有极高的危险性。目前，全国大小炸药生产企业有 400 家左右，大部分企业在前端制药输送过程中还处于人工运输或自动化程度很底的机器运输的状态。随着精益生产观念日益受到重视，民爆行业对生产线运行、物流系统的柔性要求越来越高。在产品换型、多种产品混合生产线运行、调整产量、重新组合生 产线等方面，AGV 智能小车必将得到迅速发展和普及应用。

    目前在国内在前端制药运输中主要选择的方式有大致有 3 种：

      1）人工输送：即是人力手推小车的方式输送炸药，这种方式是大部分民爆前段制药输送采用的物流输送方式，其主要优点是无需任何设备，只需要几人几个手推车就能完成物流输送；其缺点是耗时耗力而且输送过程中可能危害到了员工个人的人生安全，加之近年来人力成本非常高，也很难招聘愿意从事重体力劳动的工人。

     2）悬挂天车运输：悬挂输送是一种可进行连续运行的机械，它可用来连续在车间内部和车间之间运输各种成件物品，还可以在流水线生产作业中用来在工序间传送工件组织生产等等。其主要优点：空间的 合理利用，可以将之布置在空间上的任何方向；可以用于长距离的输送，整机输送距离可达到上百米；悬挂输送机的主体轨道部分是安装在厂房建筑上的，因而对地面设置的布局与生产加工毫无影响；其主要缺点：整机运行需要搭 建运行轨道，占地面积大，对基建施工精度要求较高，安装调试周期长；整体结构笨重，不利于设备检修； 无法运输纸箱、编织袋、托盘等物料；只能单台悬挂往返运行，整线不可容纳多台悬挂同时运行。其次是功耗极高，即使一个物料输送任务都要整体运行。

      3）AGV 小车输送：主要由一台或多台无人操作的 AGV 小车沿着预先铺设的磁条循环或往复运输物料。主要优点：全无人化操作；可以用于长距离的输 送，输送距离可达到上千米；可满足任何形式物料的运输；整线安装调试简单；载质量大，CQ9电子(中国)有限公司的I-SO 智能防爆专用AGV机型可载重3吨 左右，整线可容纳多辆 AGV 同时运行。缺点：对地面有一定的要求，铺设地面必须使用相对平整的地板； 综上所述，在劳动强度大且工作人员密集的民爆行业，AGV 小车无论是在功能的实现上还是在单机载重上都要优于人工手推输送与悬挂天车输送；在安全性上更是全线智能化电脑控制，完全符合民爆行业生产。

     民爆行业现场粉尘很大，现场腐蚀性重，专用防爆型AGV要在不影响使用性能的前提下只有选用磁带导引的 AGV 才能满足民爆现场较恶劣的使用环境。

      目前 AGV 蓄电池的充电模式有两种：一种是在线充电，另一种是离线充电。所谓在线充电:就是 AGV携带蓄电池自动运行至充电站自动在线充电，此种卖萌技术无法在防爆等级要求高环境中使用（触点打火）。离线充电就是人手工卸下 AGV 上的蓄电池，为其更换蓄电池后将换下的蓄电池放入充电站充电。由于民爆行业对防爆要求较高，在线充电容易产生火花与氢气，故在线充电不适合民爆行业。 CQ9电子(中国)有限公司的智能AGV 常用的电池种类有：铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池、锂电池。其优缺点分析见表：

      目前CQ9电子(中国)有限公司根据客户成本性要求主要提供铅酸电池和锂电池两种（锂电池价格稍高，铅酸价格适中）较适合常规大批量AGV的使用。镍镉电池充电时会有氢气产生，民爆行业不宜使用。

     CQ9电子(中国)有限公司研发不同类型的 AGV 都具有不同的特点和功用，不同的对象或环境条件要有所区别，合理地选择符合您实际要求的 AGV 车型非常重要，就行业现状，大多数山寨厂商无视安全与稳定，销售质量和设计的低劣的AGV产品，存在相对大的安全隐患。

    文章来源：//cnbav.com/xv400-agv/