AGV输送系统由AGV小车、AGV控制系统、AGV充电系统、其他辅助器材组成。其中AGV控制系统主要由AGV管理监控计算机、NT8000、CWay8、AGV自动调度软件等软件以及无线AP、定位反光板、综合布线等组成。AGV管理监控计算机通过工业以太网络与库物流管理系统计算机进行通信。AGV管理监控计算机与AGV小车通过无线局域网WLAN进行通讯。系统结构示意图如下图所示：

                                                                        AGV输送系统结构示意图

AGV输送系统是如何实现工厂物流智能化的？

1.物料出库输送
车间操作人员在呼叫终端呼叫所需物料，物流管理系统自动从立体库调出相应的物料，由出库输送系统送至规定的AGV取货站台。库物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取货请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离较近、空闲的AGV小车到对应取货站台，取走物料、送至指定的站台。完成货物出库输送。

2.余料返回输送
操作人员在呼叫终端呼叫余料回库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取余料请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离较近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走余料、送至余料回收站台。完成余料回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。

3.周转箱回收输送
操作人员将空周转箱码垛放在空周转箱站台，在呼叫终端呼叫空周转箱回库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取空托盘请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离较近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走空周转箱、送至空周转箱回收站台。完成空周转箱回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。