2022年3月11日

　　AGV自动搬运车产品需要做哪些测试呢?除了AGV生产厂家自己定义的功能测试外，安规标准上对于AGV自动搬运车有什么样的测试要求呢?我们设计的AGV自动搬运车是否安全呢?有没有做过安规测试呢?除了基本的避障和报警功能测试外，AGV自动搬运车还要求做哪些测试呢?下面是参考相关国标、欧标和美标后，整理出的一些AGV自动搬运车的测试要求，我们一起来了解一下吧。

　　一、运动性能测试：在AGV自动搬运车适用的环境条件下，测试AGV自动搬运车在充满电后能否达到规定的负载能力及速度。

　　1.额定速度测试：测试通过直线上速度稳定后那一点起15m以上区间的时间，以测定的时间、距离为基础计算额定速度。测试不少于10次，数据取算数平均值：在有额定负载、前进和后退(无后退功能除外)的情况下进行。

　　测出的实际速度与理论值偏差在编码器精度范围内可接受,否则不符合要求。

　　2.运动精度测试：在规定直线导引轨迹区间，事先做好误差标志。当AGV自动搬运车以规定速度在导引路线上运动，测试者目视读出偏离基线的最大值。测试在无负荷和有规定负荷，前进和后退(无后退功能除外)的情况下进行，运动精度不得超过制造商规定的值。

　　3.正常停车测试：在直线运动轨迹上从规定速度到正常停止状态，停车后测试AGV自动搬运车前后左右偏离地面基线的情况，停车精度不得超过制造商规定的值。

　　4.旋转测试：在AGV自动搬运车规定的引导线的最小旋转半径的曲线上以设定的速度自动运行，在引导轨迹上平滑旋转，要求AGV自动搬运车各个动作之间的过渡平滑，测试分别在无负荷和有规定负荷的情况下分别测试。

　　二、安全性能测试

　　1.接触障碍物缓冲性能测试：关闭AGV自动搬运车的安全激光扫描仪，AGV自动搬运车以额定速度运行，在AGV自动搬运车的行进方向上放置障碍物(直径50mm，重55kg以下)，运动中的AGV自动搬运车碰到障碍物后停止。测试被迫停止的移动距离，重复测试5次，测试在无负荷和有负荷的情况下分别进行，制动距离不得超过制造商的规定值

　　2.紧急停止性能测试：AGV自动搬运车以额定速度自动运行，在直线轨迹上预先标志的地点按下紧急停止按钮后，AGV自动搬运车紧急停车，测试从标志位置到停车位置的距离，测试在无负荷和有规定负荷，前进和后退(无后退功能除外)的情况下各测试5次，制动距离不得超过制造商的规定值。

　　3. 报警装置性能测试：在自动运动状态下，确认以下各种报警装置工作

　　a)自动运转指示灯：当AGV自动搬运车处于运行状态时，自动运转表示灯应正常启动

　　b) 启动报警：当AGV自动搬运车从停止状态启动时，应启动声音报警3s后才能启动AGV自动搬运车

　　c) 转向报警：当AGV自动搬运车转向或换道时，AGV自动搬运车应启动转向报警

　　d) 异常报警：当AGV自动搬运车处于低电量状态或脱轨等异常状况时，AGV自动搬运车应启动异常报警

　　三、负载装置性能测试：在自动运转或手动状态下，确认规定的负载交换(上料或下料)能顺利完成，不得出现异常卡顿，上下料不到位等情况。

　　负载交换异常时联锁装置性能测试：自动运转或手动状态下，确认规定的负载交换(上料或下料)不能正常进行时，举升系统上升或下降未到达指定位置时，AGV自动搬运车报警并停止动作。

　　四、额定功率测试：将AGV自动搬运车电池完全放完电后，通过一个功率计连接到充电桩上，记录AGV自动搬运车的输入电流。AGV自动搬运车的输入额定值不得超过制造商规定的额定值的10%。