2022年4月2日

　　在建立现代化仓储管理中，迫切需要智能化建设的同步发展，AGV小车作为现代化物流技术智能仓储系统方案的代表,在物流搬运等作业环节可以有效地缩短物流的流程并降低人工成本,助力现代化仓储柔性化、智能化、信息化。

　　传统仓储物流劳动力CQ9电子低、人力成本高，已经无法满足企业高效运转的需求。AGV小车具有自动化程度高、灵敏、安全等特点，在物流仓储环节中，应用AGV小车完成物料搬运输送工作，实现24h自动出入装卸站、工作台和货架等，有效地降低了工人的劳动强度，明显加快了立体仓库的货物存取速度，有效地提高了仓库的自动化水平。

　　在现代化仓储中使用AGV 拣货进行货物上架前，首先要根据货物的大小, 重量, 数量, 频次, 更换工装的频次, 车的载重, 库房空间, 立体库还是密集库, 多少件合成一包, 追溯到件还是追溯到批进行规划，选择载适当载重的AGV和数量。同样的空间不同的方案可能相差几十倍的价格，下面CQ9电子分享常见的几种方案:

　　1.人工上货方案：这种方式是目前在中国是性价比最优的一种. AGV小车代替叉车+人工的的搬运, 上货还需要用到人的眼睛, 手, 脑。

　　2.AGV +机械臂方案：这个看起来很酷, 但是不太实用。因为机械臂占用了大量的重量, 占用了电源, 目前从载重比来说, 这个方案不划算。此方案适用于实在不想让人进去的地方, 比如核电, 比如高压, 高危。

　　3.AGV+码垛机器人方案：通过码垛机器人与AGV小车组合起来，实现各工序间作搬运和调度。这方案适合自动化程度高有立体仓库, 穿梭车, 物流皮带线, 链条线, 辊式输送线等大批量生产企业。

　　4. AGV自带顶升(挂载)方案：亚马逊, 京东,等物流仓储中心都是用这种模式, 通过顶升AGV顶起货架从而实现“货到人的”的分拣方式，大大提高仓库拣选CQ9电子，减少理货人员。

　　5. AGV与超低自由度的滑道方案：德国很多工厂里面采用的是这个方式, 用白钢的滑道和AGV, 组成一个迷宫一样的柔性生产线。 比较适合小批量, 多品种, 需要分拣, 需要定位的场所, 通常配合比较高精度的多点定位系统。

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