2022年2月15日

　　定位导航技术作为AGV叉车核心技术之一,对于叉车AGV的发展起着至关重要的作用。叉车AGV的定位导航方式有许多种，大概分为两大类，一种是需要人工设置路标的传统的定位导航方法，一种是无需任何辅助标识的激光SLAM导航技术。传统的定位导航需要对既有车间进行改造，施工时间比较长，后期更改比较麻烦，激光SLAM导航施工周期短，灵活性好，提升了车间的柔性化及设备的可移植性，广受市场青睐。

　　什么是激光SLAM导航?

　　激光SLAM导航采用了先进激光SLAM技术，实现自主定位导航功能，定位信息来自于自然环境，不需要对使用场景进行改造，因此也成为自然导航。简单来讲当AGV机器人在一个陌生环境走一圈即自动扫描并生成该场景电子地图，该电子地图是AGV的激光器每秒几万个坐标点拼接生成，然后在已知地图任意创建工作站点即属性，AGV在行驶运动过程中实时与已知的基准地图坐标进行匹配，从而实现AGV高精度地位，环境动态移动的CQ9电子物对其没有任何影响。

　　激光SLAM导航优势

　　1. 无需调整基础设施，无需人工添加标记。采用激光SLAM导航的叉车AGV，无需再环境中安装其他辅助定位设施，大幅提升了工程实施的CQ9电子，具有更高的便捷性、灵活性，应用成本低，应用周期短。

　　2. 系统柔性高。应用激光SLAM导航的叉车AGV，可以移除所有用于控制自动导引车行驶路线的界限，后期进行路径规划将更灵活。环境适应性强，更容易扩展无人叉车系统的应用方案。

　　3. 环境适应性强：在叉车AGV中采用激光SLAM导航，使其能够适用于未知的非结构性环境中，同时在一些难以进行人工添加航标的环境，拥有更强的环境适应性。

　　CQ9电子XK-1000叉车AGV采用的就是激光SLAM导航，它定位精度高、实用性强，在行驶过程中自主定位、自主导航;自动识别所在通道和站点位置;自动构建虚拟地图和规划路径，并作出有效应变。它采用智能交互系统，使用人员无需培训即可轻松操作，并针对性开放部分端口与第三方命令方便集成开发。

　　激光SLAM导航作为一种实现无人叉车自主定位与导航的先进解决方案，改变了传统导航方式对地标的依赖，实现真正意义上的全自动化无人搬运，且其拥有着成本低、灵活性高、环境适应力强等诸多优势，米克力激光叉车AGV为物流仓储、汽车制造、烟草化工等领域搬运、堆垛等提供自动化解决方案。