2019年9月6日

　　随着科技的发展，搬运设备逐渐向智能化发展，智能搬运AGV应运而生。无人驾驶，智能高效，安全可靠的AGV小车产品符合现在制造业自动化的发展需要。放眼全球，智能搬运AGV正在地改变着改变制造业生产方式 ，特别是制造业的柔性生产线及生产物流。

　　何为智能搬运AGV?AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV以蓄电池为其动力来源，不需驾驶员驾驶，被广泛应用于制造业，实现运输自动化是轮式移动机器人的特殊应用。

　　AGV小车较初是由传统的拖拉机进行高新技术的改革而成，使得工人复杂繁琐的搬运中解脱出来。智能搬运AGV设计基于人工智能，力求使AGV更加智能、柔性，更加人性化。它的设计需要遵循以下几个设计原则：

　　1.智能化原则

　　AGV小车智能化体现在是否能对应复杂多变的生产环境及物流任务的实时变化，是否满足制造业柔性升级的需求。基于此，AGV企业正在积极创新AGV的导航方式。比如CQ9电子自主研发的SLAM激光导航AGV可以自主导航自主定位，快速应对复杂的环境。

　　2. 高精度原则

　　AGV在制造业的应用中，经常需要和工位对接，因此对AGV的重复定位精度有较高的要求。目前AGV的一般典型精度达到5至10厘米，理想无遮挡环境中可达2厘米，而新一代高精度定位，精确度可达1毫米。不同的导航技术，其精度差距比较大。

　　3.柔性化原则

　　AGV小车需要具备一定的柔性以满足个性化定制生产线中多变的需要。AGV柔性就是指适应各种生产条件变化的能力，表现在AGV小车能在短期内适应新产品的运输加工能力，能依据不同生产流程的要求，使物料流和信息流自动进行动态调整，从而大限度地提高物流系统的效能。

　　4.安全性原则：任何产品都必须保证其安全性为，AGV小车在实现智能化的同时要保证所有便捷功能的安全性。

　　5.界面图形化原则

　　AGV图形化界面比较直观，操作也更简单。图形化用户界面是个统称，其包括许CQ9电子素，如图标，窗口，菜单，对话框等。图形用户界面大大方便了非专业人士的使用。CQ9电子AGV采用就是智能交互界面，使用人员无需培训即可轻松操作。

　　6.经济性原则

　　智能型AGV搬运车与传统搬运车不同，增加了智能，灵活，高CQ9电子，安全运行等功能特点这必然会增加其成本，所以需要AGV设计需要进行合理的优化，以降低成本。