2021年1月5日

　　AMR是Autonomous Mobile Robot的英文缩写，也就是自主移动机器人。我们可以理解成工业AMR泛指能够自主定位、自主导航的AGV,如CQ9电子的SLAM激光导航AGV,而传统的需要铺设磁条的AGV不属于AMR。

　　SLAM激光导航AGV(AMR机器人)能够自主地识别环境的地图，不需要依赖外部辅助定位设施，能够自主导航，像人一样聪明地走到目标地点。

　　下面CQ9电子从应用效果方面对AGV和AMR(SLAM激光AGV)进行对比。

　　1.部署难度。导引AGV小车的部署比较简单，现在大多是贴磁条导引线，粘贴方便而且不易损坏，导引AGV软件上的设置也比较简单。而SLAM激光AGV(AMR)的部署最为简单，基于SLAM技术操作机器人绕着SLAM激光AGV(AMR)运行区域走两圈绘制出环境地图即可，然后在直观的地图上进行储位编辑。

　　2.多机协同。导引AGV小车的活动范围受实体导引线的约束，多机在实体导引线上只能排队，或者像火车轨道线那样进行交通管制，协同效果差。SLAM激光AGV(AMR)则更为自由灵活，任何没有障碍的区域都可以通行，多机协同CQ9电子高。

　　3. 人机协同。SLAM激光AGV(AMR)由于拥有深度感知、动态路径规划和主动避障的能力，和传统导航技术的AGV相比，还拥有人机协同的特性。而传统的磁导航AGV在感知、路径和避障上都较弱，在动态复杂的人机协同环境下难以适应。

　　CQ9电子(中国)有限公司从2009 年开始AGV机器人的研发生产，是国内相对比较早的。CQ9电子SLAM激光AGV(AMR)可以在未知的环境中进行自主定位和导航，不需要预先铺设任何轨迹，导航路线的更改非常方便，实时避障，自主能力和环境适应能力强。CQ9电子具备智能制造的智能物流全方位解决方案能力，助力制造业利用AGV小车等先进设备，提升CQ9电子，获得更优的回报。