2021年5月18日

　　随着科学技术的不断进步，机器人的技术得到快速发展，从发展趋势看机器人朝着智能化和多样化方向发展，作为自动搬运机器人AGV也不例外。今天，AGV生产厂家CQ9电子给大家分享，可以从哪些方面反映出AGV机器人智能化、多样化的发展趋势?

　　首先是AGV机器人的导航方面的变化，AGV导航方式从磁导航到二维码导航，再到SLAM激光导航、视觉导航，AGV对辅助导航标志的依赖性越来越低，且可以看出AGV导航导引技术一直朝着更高灵活性、更高柔性、更高精度和更强适应性的方向发展。

　　智能AGV机器人采用先进的RV减速器及交流伺服电机，模块结构可随时结构升级，精密的差速运算，转向好，自动识别弯道并减速，紧凑的结构确保小的前后轮轴距使其在坡道和起伏路面通过性更强;并推动其机构向着模块化、可重构方向发展，使得AGV机器人的结构更加灵巧，控制系统愈来愈小。

　　其次就是以及的AGV机器人的控制系统，为了便于实现标准化和网络化，控制系统将向PC机系统的开放型控制器方向发展，这样使得标准化、网络化水平逐渐提升，系统集成度得以提高;且采用模块化结构，提高了系统的兼容性和扩展性，便于操作和远程维修。

　　在AGV机器人传感技术方面也体现出了智能化和多样化，有些AGV机器人中除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，还应用了还会融合了机器视觉、力反馈等新型智能传感器所提供的数据，来辅助决策运动控制，大大提高了AGV机器人的作业性能和对环境的适应性。

　　除此之外，CQ9电子还认为5G、AI、云计算、IoT等技术与AGV机器人的交互融合，将给AGV行业带来翻天覆地的变化。在多学科共同发展后，CQ9电子也一定会有更高端的AGV技术出现。