2019年11月28日

　　AGV自动物料搬运解决方案，能在有限的存储空间里，灵活高效准确地完成物料搬运任务，实现从收货到入库、从出库到收发料，从仓库到分拣等各种长短距离搬运自动化，满足了各行各业不同的仓储运输需求。随着智能制造的发展，AGV从汽车、烟草、IT等高端制造业逐渐普及到各行中小型企业的生产线。CQ9电子作为国内知名的AGV厂家，针对制造业的物料运输有专门的叫料系统、AGV调度系统，能大幅提高物料效益，降低劳动强度和仓库的存储密度。

AGV叫料系统

　　AGV叫料系统由工位呼叫盒，仓库操作箱组成。在某些传输距离较远，车间金属料架多的场合，还需用到中继器以增强信号传输。工位呼叫盒与仓库操作箱、仓库操作箱与AGV均采用无线数传模块进行通讯。AGV叫料系统可以理解成简单、快捷、实用的调度系统，一般应用于AGV数量为五台或以下的场景。AGV叫料系统的主要功能是在AGV数量不多的情况下，使AGV能够得到合理的分配与控制的同时，节约使用AGV调度系统的成本。

　　AGV叫料系统可用于工位呼叫仓库发放物料，或工位呼叫成品入库等场合。工位呼叫盒一般安装在工位(生产线要物料站点)，仓库操作箱一般安装在仓库(即AGV上料点)，同时在AGV小车的运行线路上须设置待命站点(可设置一个或多个)。流程如下:仓库操作箱启动位于待命点的AGV小车,并告知其所前往的工位站点。当某个工位需要物料时，人工按下该工位的呼叫盒按钮，呼叫盒会向仓库操作箱发送相关的呼叫信息，仓库操作箱记录该呼叫信息。仓库操作人员可以跟据应用场合的不同，给AGV小车准备相应的物料，然后依据呼叫信息在仓库操作箱上发送站点命令给待命点的AGV小车。

AGV调度系统

　　AGV中央调度系统，是一个能同时对多部AGV实行中央监管、控制和调度的系统，主要用于AGV数量比较多、运输路线较多、且运输较频繁复杂的应用场景，可配合AGV叫料系统使用，也可独立使用，使物料运输系统更加人性化、自动化、无人化。用户可以从系统界面实时的了解每部受控AGV的设备状态、位置、工作状态等情况，还可以自动或者手动的呼叫空闲AGV分配任务。根据用户实际需要，还可以增加AGV故障报警、复杂路段交通管制、AGV系统远程升级维护等功能。AGV调度系统的功能包括：AGV任务调度、路径规划、交通管制、与设备对接、与MES或ERP对接等。

　　1 .AGV任务调度

　　AGV任务调度，就是与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台，并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。

　　2.路径规划

　　实时路径规划，就是根据选中的AGV所在的位置，以及目标站点位置，对AGV的行进路线进行较优规划，并指导AGV按照规划该路线行进，以完成运输功能。

　　3.交通管制

　　在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理，指导某一AGV优先通过，其它AGV再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。

　　4.与设备对接

　　在自动化物流系统中有些设备需要与AGV进行物理对接，实现物料的自动装卸车，在此情况下，AGV调度系统起到采集现场设备的运行状态信息，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作的作用。

　　5.与MES或ERP对接

　　在整个工厂生产制造过程中，AGV调度系统可以与MES(制造执行系统)、ERP内部管理系统等进行数据交换实现无缝对接。包括MES或ERP查询AGV调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息;　　MES或ERP向AGV调度系统下达任务信息，AGV调度系统向MES或ERP返回任务标识等。

　　总结，在大型企业里面，一般使用AGV调度系统对AGV控制。AGV调度系统能够很好地解决AGV的分配与控制问题:一套中央调度系统可以同时控制和调度二百多台AGV小车同时进行工作。一般中小型企业和生产线只需使用到数台AGV，其实际应用环境简单，可以用AGV叫料系统来代替成本高昂的AGV调度系统。AGV调度系统是AGV行业的一个关键技术，目前来说具有自主调度系统的企业并不多，而能够真正把调度系统优化的很好、能够较高CQ9电子地利用AGV系统的企业更是屈指可数，CQ9电子是其中的一家。