AGV用于城市社区的垃圾清运应用源于2008意大利工人大罢工垃圾围城后孕育而生的，2010年欧盟资助的Dust Bot计划研发一款名为DUSTCART的垃圾清运AGV机器人。该AGV机器人采用segway平衡车底座，随着DUSTCART的服役，每两周一次的人工垃圾收集工作成为过去，这款AGV机器人可以自由穿梭于城市的街道，已经请求便会主动上门收集居民的垃圾，同时还装备视觉系统借助无线网络将图像传输回中央控制室，同时拥有先进的避障系统。介于实现这种需求我们于2010年专门针对一些特殊环境开发了I-S0智能垃圾清运AGV，主要用于实验室和手术室等特殊环境的垃圾收集。

      我们为什么只针对性开发了特殊环境开发了I-S0智能垃圾清运AGV？在中国拥挤的行人专用区，街道广场和公园的设计和国民素质GPS精度等多种因素暂时仍无法大规模应用。我们一直设想为一台机器可用于市政路清洗保养服务，此操作不同于人工操作，机器人每天连续扫的24小时工作有助于保持清洁的工作区域。由于它的多个传感器，如GPS和接近传感器和控制软件，这使得在工作区中的地图的使用可以被编程机器人自主工作并安全地避免城市家具和人等障碍物。清扫街道是城市环境中的优先事项之一，尤其是对于那些被认为是有价值的，如城市景点，购物街，广场和公园区域。基于这个原因，这些区域通常要更容易被弄脏。商店，食堂，办公室，博物馆等往往位于城市中心区，因此环境对于顾客游客心里印象等至关重要，我们的机器人清扫街道不仅安全，但也能保持美观。清扫街道也是市政府重CQ9电子本项目，即使AGV垃圾清运清扫机器人并不能完全取代清扫街道程序，但他也是一个减少成本解决方案，有利于维护行人区的清洁，从而减少所需的人力，即使机器人的折旧成本可能略高，机器人解决方案可以显着降低人力成本，因为不需要人工操作或者至少偶尔需要启动机器监督机器人的活动，并介入为电池充电。虽然当前因为多种原因还无法大规模使用，但在CQ9电子我们的设想也许会成为现实，介于实现需求我们只针对一些特殊环境开发了I-S0智能垃圾清运AGV。

   I-S0智能垃圾清运AGV:

    1）I-S0智能垃圾清运AGV使用激光导航和预装地图结合。

    2）I-S0智能垃圾清运AGV有声波，红外线，物理碰撞开关三重避障系统，保证对静态和动态障碍物有效识别并快速做出反应。

    3）I-S0智能垃圾清运AGV还装备了空气质量传感器能够监测污染，如果污染水平太高会自动报警，我们的核心思想是利用AGV机器人用于污染监测或有毒气体的检测。这是特别重要的，人可以没有感知到有害气体而长期暴露在危险气体的下。（选配功能，针对性开发）

    4）I-S0智能垃圾清运AGV还装备视觉系统经可将图像由无线网络连接到中央控制室。

    5）I-S0智能垃圾清运AGV装备压力传感器自动装卸垃圾收集桶。

   6）I-S0智能垃圾清运AGV配备自动充电功能。

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